Богородицкий дворец-музей находится в бывшей усадьбе графов Бобринских в городе Богородицк. Дворец был создан Екатериной II специально для ее внебрачного сына А.Г. Бобринского. Здание дворца выполнено в стиле раннего классицизма. Оно является частью не только дворцово-паркового ансамбля, но и центром Богородицка. Пять главных улиц города веером расходятся от дворца. Планировкой парка занимался ученый-энциклопедист А.Т. Болотов, который в конце XVIII века управлял имением. В архитектурный ансамбль дворца входит въездная башня и Свято-Казанский храм. 

Экспозиции музея знакомят посетителей с творчеством создателей дворцово-паркового ансамбля, архитектором И.Е. Старовым, ландшафтным архитектором А.Т. Болотовым и владельцами Богородицкого имения графами Бобринскими. В музее представлена культура раннего классицизма в России. Пройдя сквозь анфиладу второго парадного этажа, вы сможете насладиться убранством интерьеров рубежа XVIII-XIX столетий, где коллекцию предметов прикладного искусства превосходно дополняют скульптура, картины, изысканные драпировки и комнатные растения. 

В Богородицком дворце-музее проходят литературно-музыкальные встречи, выставки, презентации, конференции. Ежегодно дворец встречает гостей на днях Болотовского театра. Музей проводит музыкальные и театрализованные экскурсии для посетителей всех возрастов. В получасе ходьбы от дворца, в здании вокзала на железнодорожной станции Жданка, находится отдел музея, посвященный третьему министру путей сообщения – правнуку Екатерины II, графу Алексею Павловичу Бобринскому. Благодаря ему в 1874 году была построена ветвь Ряжско-Вяземской железной дороги от станции Хрущево (позже переименована в Узловую) через Богородицк на Ефремов и Елец. 

Музейная экспозиция, созданная на месте бывшего зала ожидания сотрудниками Богородицкого дворца-музея совместно с Тульским отделением Московской железной дороги, рассказывает об истории железных дорог, истории станции и о трех представителях рода Бобринских.